einzelnde Rigpunkte fixieren?

Einen wundervollen tag gewünscht, heute habe ich ein
Frage, die ich mich schon seit Jahren stelle ^^

Gibt es eine Möglichkeit bei einem Rig einzelnde Punkte zu fixieren.

Wenn ich zb eine Liegstützen Animation mache, würde ich gerne sozusagen die Hände an den Boden kleben,damit ich nicht jedes mal die alte Position der Hand wiederfinden muss.

Ich weiß, das ich N drücken kann und dann rechts zb verschiedene Rotationen ausschalten kann, was ich schon getan habe, wie auf dem Bild zusehen ist. Aber so richtig auf eine Position kann ich den Punkt nicht fixieren.
Geht das überhaupt?
Da ich sehr viele Posen erstelle, wäre das eine super Hilfe.
Ich hoffe es gibt eine Lösung

Man könnte ein Bone mit IK an ein Empty binden.
Im Posemode Bone auswählen und [Shift+I] drücken -> "To New Rmpty Object"

Hmm ok, zur Hälfte verstehe ich, was du meinst ^^.
Weisst du, ob es dazu ein Tutorial gibt, oder wonach ich da suchen muss?

omg, es funktioniert..yeay...man, das hilft mir viel weiter. Vielen vielen dank