Puh, du nimmst aber auch alle gängigen Probleme mit ^^
Das Blender Bones System hat eben seine Macken. Das ist eine davon.
Da gabs mal den Trick einen extra Steuerbone einzuflicken. Vorn am Knie. Aber ich finde das Video grade nicht. Und ich kann mich nicht mehr erinnern wie das geparentet wurde.
Ich habs endlich geschafft :-D :-D
1. Man extrudiert hinten an der Ferse einen bone, clear parent,
2.IK an unterschenkel, target Armatur, bone ist der den man aus der ferse extrudiert hat, chain lengh 2
3.IK an Oberschenkel, target armatur, bone ist das knie, chain lengh 1
Und alles funktioniert wunderbar ;-)