Die Keyframes/IPOs kannst du löschen indem du in den IPO-Curve Editor gehst, A um alles zu markieren und dann X "Erase all".
Du bist nach dem Drücken von Shift+D übrigens automatisch im Grab-Mode und kannst das Objekt verschieben, so sparst du dir ein paar klicks.
Ganz wichtig für die Game Engine und simulationen ist im Object Mode Scale und Rotation von allen Objekten anzuwenden! Strg+A -> Scale and Rotation to Object Data.