Also ich kann nur etwas zu der Robotertechnik sagen: dein Roboter ist leider technisch unlogisch:
- der Arm zwischen Achse 2 und 3 besteht nur aus schlauchdurchführung, wie wird denn Achse 3 angetrieben? Da ist kein Platz für einen Antrieb, und deine Servos oben sind ja für Achse 4 und 5
- die schlauchdurchführung wird üblicherweise für Medien genutzt: pneumatik/Elektrik etc. Aber weder an der Handachse noch irgendwo sind die Anschlüsse!
- mit dem Roboter kann man nichts anfangen, da die Handachse nicht drehbar ist. Handling von teilen wird so unmöglich, es sei denn man will nur Kugeln oder rotationssymmetrische teile bewegen.
- dein Roboter ist auch kein 5 Achser, da die Achse 5 an der falschen Stelle ist. So wie er jetzt ist fehlt eine Achse für die nötigsten Freiheitsgrade.
- auch sonst wirkt der Roboter optisch nicht so ganz schlüssig, selbst wenn man keine Ahnung von Robotern hat. Da passt halt was nicht

Der Rest ist aber cool 😎

Ich hoffe ich hab nicht zu viel gemeckert