Hier mal ein Industrie Robot erstellt in Lightwave 2018
die Renderzeiten pro Frame lagen bei 8 bis 10 Sek. bei einer Auflössung von 800*600
ist momentan noch ein Test.
hier mal die kurze Animation:
https://www.youtube.com/watch?v=O_wn1NS7qaw
- Software:
- Lightwave
Datum:
26.02.2019 14:08- Kategorie:
- Produkt
- Angesehen:
- 1531x
http://www.3d-ring.de/3d/3d-galerie.php?img=7856
Und nochmal: Das ist kein 5 Achs Roboter, das ist ein 6 Achser. (Oh Wunder, mit dem kann man tatsächlich auch 5 Achs fräsen!)
Ist ja ok wenn man nicht vom Fach ist, aber dann wird einem schon mal geholfen und trotzdem weiß man alles besser.
Kannst du schon so machen, nur dann ist es halt Kacke
aaalsooo ich weiss ja nicht warum Du immer einen Sex-Achser siehst aber bei dem Video steht auch, und Achtung Original Text:
Benz3 Fräsen mit KUKA Roboter in weichen Schaum der Polsterindustrie, 5-Achs Simultanfräsen mit Roboter, wirtschaftliches 3D Fräsen
und wenn Du mit dem nichts anfangen kannst, ja mei is holt a so)
Rotationsmotor in dem kleinen Stummelchen eingebaut ist.
Was mir persönlich eher Gedanken gemacht hat sind die
dicken Kabelschläuche. So stark können die kleinen Motoren gar nicht
sein, dass man solch dicke Strom-Kabel hindurchziehen müsste.
Die sehen eher nach direkt gekoppelten Stepmotoren aus.
Vielleicht sind es ja Hydraulikmotoren. Dann hätte ich aber
Druckschläuche erwartet.
Die Schraubköpfe hätte ich nicht mit der Farbe besprüht.
Wenn man da mal etwas reparieren will springt nur die Farbe ab.
Auch verstehe ich diese ovalen Abdeckplatten oben nicht.
Für was sind die Löcher? Sind dort Inbusschrauben drin?
Auch vollgelaufen mit Farbe?
Aber du bist ja noch nicht fertig mit dem Model...
Warten wir mal auf die nächste Version.
auch der Roboter aus dem Video ist ein 6-Achser. Sieht nach einem Kuka KR agilus aus. Könnte ein 10er sein. Und der hat die Handachse eben auch drehbar, das sieht man auf dem Video wegen der großen adapterplatte nur nicht. Auch hier hilft wieder Google
Aber ich will mich nicht deswegen mit dir rumzanken. Es ist dein Roboter, den kannst du bauen wie du willst. Ich wollte dir nur helfen.
Persönlich wüsste ich nur mit deinem Roboter nichts anzufangen.... 😉
was Du mit der 6. Achse hast weiss ich ja auch nicht den es geht hier mit 5 Achsen, kommt daruf an was man machen will!! auf jeden Fall ist meine Ani mit 5 Achsen absolut vom kinematischen Aufbau her korrekt den sonst würde es nicht aninimierbar sein.
hier mal ein 5 Achsen video :
https://www.youtube.com/watch?v=5vzdX5Iv8V0
der Roboter im Video ist vom kinematischen Aufbau richtig, deiner leider nicht. Schau mal genauer hin:
Dir fehlt die 6. Achse. Einfach mal googeln. Oder bei entsprechenden Herstellern nach Prinzipskizzen schauen.
danke für Deinen Komentar, aber er ist noch nicht ganz fertig. aber vom Kinematischen aufbau her ist er richtig schau Dir mal das ab 2:20 an:
https://www.youtube.com/watch?v=GhMNtayTEBI
- der Arm zwischen Achse 2 und 3 besteht nur aus schlauchdurchführung, wie wird denn Achse 3 angetrieben? Da ist kein Platz für einen Antrieb, und deine Servos oben sind ja für Achse 4 und 5
- die schlauchdurchführung wird üblicherweise für Medien genutzt: pneumatik/Elektrik etc. Aber weder an der Handachse noch irgendwo sind die Anschlüsse!
- mit dem Roboter kann man nichts anfangen, da die Handachse nicht drehbar ist. Handling von teilen wird so unmöglich, es sei denn man will nur Kugeln oder rotationssymmetrische teile bewegen.
- dein Roboter ist auch kein 5 Achser, da die Achse 5 an der falschen Stelle ist. So wie er jetzt ist fehlt eine Achse für die nötigsten Freiheitsgrade.
- auch sonst wirkt der Roboter optisch nicht so ganz schlüssig, selbst wenn man keine Ahnung von Robotern hat. Da passt halt was nicht
Der Rest ist aber cool 😎
Ich hoffe ich hab nicht zu viel gemeckert